全自動焊錫機器人在使用過程中會出現破錫機錫絲被堵被卡而無法繼續工作的問題，那么全自動焊錫機器人在使用過程中如何排除破錫機堵卡錫絲的困擾？碰到全自動焊錫機器人堵錫絲了我們又該怎么處理呢？

一臺完好的全自動焊錫機器人在運行過程中堵卡錫絲時，檢查送錫破錫機后又沒有發現異常？該如何處理呢？很多客戶在出現破錫機堵卡錫絲的情況后，會第一時間重新穿一下錫絲繼續做，這種處理方式是正確的，但是仍需要注意以下幾個問題，才能有效的解決破錫機堵卡錫絲的問題，如果單純的重新穿一下錫絲，沒有從根本上解決該問題，一會又會出現堵卡錫絲的問題，這樣不僅影響產能，也耽誤時間，如何才能快速擺脫堵卡錫絲的困擾呢，昊芯科技給出如下幾點解決方案：

1、進錫絲位置：
錫絲從破錫機刀片導輪位置出來時，會與送錫管的位置有一個接駁結構，當錫絲從破錫機里出來時，要確保錫絲與接駁機構處于水平直線，接駁機構與破錫導輪中間間隙最小不能小于1.5mm，最大不能超過5mm，小于1.5mm，破錫機在運行時，破錫刀片容易與接駁結構發生刮擦，影響破錫刀片使用壽命，間隙超過5mm或不處于水平直線，錫絲在從破錫機里送出來后，就很容易把錫絲給卡住或堵住。

2、出錫絲位置：
當錫絲經過送錫管達到焊錫位置時，要注意送錫針頭里的錫絲是否正對著烙鐵咀的上錫面，如不對著上錫面，全自動焊錫機器人在運行時，錫絲送偏，不能送到烙鐵咀及時有效的溶化，有容易導致錫絲在焊錫位上堆積，而產生阻力，導致送錫堵錫卡錫，送錫針頭離烙鐵咀的位置不能太近，太近的話，錫絲在溶化時，助焊劑會輕易的站在送錫針頭上，有可能把錫絲凝結到送錫針頭或堵住送錫針頭，送錫針頭離烙鐵咀的位置也不能太遠，太遠的話，也會容易送偏，導致破錫機堵錫卡錫，在調節送錫管位置時，盡量避免錫絲送出時，產品PIN上或元件擋住送錫或直接送到元件或PIN上，這樣也很容易堵卡錫絲。

3、送錫速度：
正常情況下，如果破錫機送絲速度大于35mm/s,當前面的錫絲還沒來得及熔化，頂到PIN上時就容易堵卡錫絲。

4、參數調節：
全自動焊錫機器人參數調節包含焊接溫度、焊錫位置、焊錫角度、焊錫時間等，一般溫度稍高些可以減小堵錫絲的風險，及時熔化針頭出來的錫絲，如果焊點吸熱特別快，這時候溫度補給就顯得尤為重要了。先預送錫完成后烙鐵頭再下去接觸烙鐵頭比邊送錫邊插補要好很多。

5、使用合適送錫管：
每款規格的錫絲都有對應規格的送錫管，原則上需一對一，如在沒有相對應規格送錫管的情況下，可選用大一號規格的送錫管去送，但小規格送錫管堅決不能送大規格錫絲，如不能用0.6規格的送錫管去送0.8的錫絲，不能用0.8規格的送送1.0的錫絲，其它規格同理，如使用1.0錫絲，沒有1.0送錫管，可暫時使用1.2規格的送錫管代替，但不能長期使用，其它規格同理。同時使用對應規格送錫針頭。

6、定期更換破錫刀片、齒輪、送錫針頭：
破錫刀片、齒輪、送錫針頭這些硬件屬于易損件，到期更換會大大降低全自動焊錫堵錫絲的情況出現，改易損件易損件壽命一般在6個月左右，具體根據使用情況。

昊芯科技建議做到以上幾點，再加上全自動焊錫機器人的日常的清潔與保養，就能有效解決與盡可能的避免到運行過程中出現的堵卡錫絲情況的出現。